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根據驅動機構的運動方式，閥門驅動裝置分為直線行程和角行程兩種。

閥門驅動裝置按驅動結構分為：

閥門驅動方式

手動驅動手柄手輪式（含中間齒輪減速）

彈簧桿式 電動驅動 電磁式 電動機式 氣動驅動

1. 隔膜

2. 氣缸類型

①活塞缸式 ②活塞齒條式 ③活塞連桿式 ④活塞叉式 ⑤活塞螺桿式

3.刀片類型

4. 空氣發動機類型

5.組合膜和棘輪

液壓驅動 液壓缸式 液壓馬達式 聯動驅動 電液聯動

各種閥門驅動裝置的特點

電動裝置的優勢

1、適用性強，不受環境溫度影響

2.輸出扭矩范圍寬

3、控制方便，可自由使用直流、交流、短波、脈沖等多種信號，適用于放大、記憶、邏輯判斷和計算等工作

4.可實現超小型化

5.具有機械自鎖功能

6. 易于安裝

7、維護方便

電動裝置的缺點

1. 結構復雜

2、機械效率低，一般只有25%～60%

3.輸出速度不能太低或太高

4. 易受電源電壓和頻率變化的影響

液壓裝置的優點

1、結構簡單、緊湊、體積小

2、產量大

3. 容易獲得低速或高速，可無級變速

4.可遠程控制

5. 由于液壓油的粘度高，具有自潤滑性能和防銹性能，因此效率高

液壓裝置的缺點

1、油溫變化引起的油粘度變化

2、液壓元件和管路容易泄漏

3、隨行管理，維護不便

4. 不適合對信號進行各種操作

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氣動裝置的優點

1、結構簡單

2. 氣源方便

3.可以獲得更高的切換速度

4、可加裝調速器，根據需要調節開關速度

5.氣體在關閉時具有高度可壓縮性和靈活性

氣動裝置的缺點

1、與液壓裝置相比，結構較大，不適用于大口徑、高壓的閥門。

2.由于氣體的可壓縮性，速度不易均勻

閥門驅動方式的選擇依據是：

閥門的形式、規格和結構。

閥門啟閉力矩（管路壓力、閥門最大壓差）、推力。

最高環境溫度和流體問題。

使用情況和使用頻率。

開合速度和時間。

閥桿直徑、節距、旋轉方向。

連接方式。

電源參數：電源電壓、相數、頻率；氣動氣源壓力；液壓液壓源壓力。

特殊考慮：低溫、防腐、防爆、防水、防火、防輻射等。